1、多旋翼有三个或三个以上旋翼,目前无人机里80%是多旋翼,它的优点是简单、可靠,适合低空低速;
2、直升机也是常见的无人机,可以垂直起降,动力、载重也较大;
3、固定翼类似常见的民航飞机,飞行时间长、飞行距离远;
4、垂直起降固定翼既可以垂直起降,也可以长时间大范围飞行,是无人机发展最快的机型。