无人机编队表演控制是个技术活 与其它功能的无人机不同的是，每一架表演用无人机都有一个自己被编写好的程序，里面包含了GPS定位和所悬挂灯光的闪烁程序，列队表演时，统一由一台电脑进行后台控制。 
那么无人机是如何完成表演的呢?这就犹如生物界的集群作战。地面的电脑是带队的‘首领’，会向每一位队员发出不同的执行指令。工程师们设计出一套智能高效的无人机编队远程操控系统，会同一时间告诉每一架飞机该怎么飞、位置在哪儿、队列如何切换、灯光颜色如何变化等。要让1000架飞机“听话”执飞，无人机之间不发生撞机。在每台无人机的间距保持1.5米的同时，工程师们还在无人机上安装了厘米级的高精度定位技术系统。 无人机编队表演主要运用差分GPS来定位。普通GPS定位可能导致数米的误差，在无人机升空时可能导致炸机、撞机等安全隐患。在使用RTK实时差分定位技术后，通过建立地面基准站的校准，差分GPS的精度可以达到厘米级，这样就能顺利进行编队了。由于相关技术的日益进步，目前无人机编队采用的厘米级定位技术的误差横向不超过2厘米、纵向不超过3厘米，或者说飞行定位的误差范围不超过一个矿泉水瓶瓶盖的大小，从而保证精准执行飞行轨迹、动作。 但尽管如此，也难以保证无人机编队表演万无一失。去年10月1日晚，在郑州高新区万达广场附近，一场无人机编队表演发生意外。很多无人机从空中坠落，有的直接掉入人群，还有无人机砸向附近停放的车辆，现场犹如科幻大片。幸运的是，这次事件现场没有造成人员伤亡，也无造成严重的地面财产损失。同年6月14日，上海北外滩进行无人机表演时也发生坠机事故，并造成一定程度的人身伤害和财产损失。 大批量摔机的主要原因是信号受到严重干扰。无人机编队的成百上千台飞机，全部通过无线信号传输由地面端控制。目前无线信号大多数都是2.4G和5.8G。而这两个频段的无线信号在我们生活中也是很常见的，所以非常容易受到干扰。做无人机编队表演的公司几乎每家都出现过大批量摔机的情况，而以目前民用的无线信号很难根治这种状况。 大量摔机外的其它事故类型包括单个或者小部分无人机出现不协调。这也是信号传输链路出现问题所致。还有个别无人机掉落或单个飞走的情况。前者主要是因为电池出现了问题，后者可能是返航时电池电量不足，或者是GPS卫星信号突然丢失或者指南针受到严重干扰。 综合上述，无人机编队表演在技术方面有待改进的地方包括：加强抗干扰能力，不光是通信干扰，还有环境干扰。即使是目前民用级最高的RTK实时差分定位技术也无法保证一定能克服所有的环境干扰，而指南针在地球磁场变化的时候则有可能受到严重干扰。此外，电池续航时间有待进一步提高。最后一点是，在出现突发情况时要有备用应急处理办法。 |
