1、多旋翼有三个或三个以上旋翼，目前无人机里80%是多旋翼，它的优点是简单、可靠，适合低空低速；

2、直升机也是常见的无人机，可以垂直起降，动力、载重也较大；

3、固定翼类似常见的民航飞机，飞行时间长、飞行距离远；

4、垂直起降固定翼既可以垂直起降，也可以长时间大范围飞行，是无人机发展最快的机型。